I personaggi principali  

JOHN STEED
L'agente John Steed è nato a metà degli anni venti da una nobile famiglia inglese. Educato a Eton, si è arruolato nell'esercito subito prima della guerra, entrando poi a far parte del servizio segreto britannico. Uomo dai molti talenti, Steed è un perfetto gentiluomo inglese nello stile, nell'abbigliamento e nel comportamento: difficilmente usa armi da fuoco, difendendosi più elegantemente con il suo ombrello, l'immancabile bombetta (con bordo rinforzato!) e il suo savoir-faire.
Imbattibile nella scelta e degustazione di vini e champagne, ama la compagnia del gentil sesso e le macchine d'epoca.
Affiancato dapprima al Dr.Keel, è con le successive partners che Steed compie le imprese più esaltanti: Mrs.Gale, Mrs.Peel (per la quale l'ammirazione e l'affetto sembrano sconfinare in qualcosa di più profondo - ma non ci è dato saperlo) e poi Tara King, sua allieva.
Steed è esempio di stile anche nei rapporti con le sue colleghe: le rispetta profondamente, mantenendo rapporti cortesi e formali (chiama Emma sempre "Mrs.Peel") , si fida di loro anche per le missioni più pericolose (anche se solo Tara King è ufficialmente un agente segreto, dato che Kathy ed Emma sono state "reclutate" in ambienti differenti) e unisce il tipico humor inglese ad impeccabili comportamenti da gentleman (mai entrare in una stanza precedendo una signora!).

Mrs. EMMA PEEL
Nata sul finire degli anni trenta, Emma Knight diventa presidente delle industrie di famiglia - le Knight Industries - all'età di soli 21 anni, mettendo in mostra doti di intelligenza e fiuto negli affari non comuni.
Sposa di lì a poco Peter Peel, un pilota collaudatore, in seguito coinvolto in un incidente aereo, dichiarato prima disperso e poi deceduto.
Decisa a non rimanere al focolare domestico a piangere il marito scomparso, Emma chiede di mettere al servizio di sua Maestà le sue qualità: assegnata all'agente segreto John Steed, riuscirà con lui ad ottenere il tipo di vita a cui aspirava: azione, intrighi, avventura e pericolo. 
Attraente, brillante e indipendente, Emma trova in Steed un amico, oltre che partner fidato, e in squadra con lui riesce a sfruttare la sua padronanza delle arti marziali nelle frequenti lotte corpo a corpo con i vari nemici dello stato, ma anche a dimostrare di essere a proprio agio con la spada, la pistola, nel risolvere complicate equazioni e... anche nel cucito!
Sebbene non sia un'agente professionista, gode di alta considerazione negli ambienti del Ministero, data la sua professionalità che supera molto spesso quella di professionisti addestrati per anni.
Il ritrovamento di suo marito in una giungla amazzonica la inducono a ritirarsi dall'attività, lasciando un vuoto incolmabile nel servizio segreto e - probabilmente - nel cuore di Steed.

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